Tom Kristensen oplever lyrik som ingen anden dansk digter eller kritiker. Når han anmelder poesi, mærkes det, at her skriver en kritiker, der kender digtekunstens hemmeligheder.
I Oplevelser med Lyrik er samlet en række af Tom Kristensens væsentligste artikler om lyrik, dansk og udenlandsk. Bogen indledes med en stor artikel om hans personlige forhold til Heine, efterfulgt af en gennemgang af europæisk lyrik på dansk, artikler om Kipling og Edgar Lee Masters, om T. S. Eliot og om Garcia Lorca, om Fröding, Nils Ferlin, Wildenvey og Øverland.
Så følger den danske afdeling med analyser af Johannes Jørgensen, Sophus Claussen og Ludvig Holstein, Johannes V. Jensen, Thøger Larsen, Edith Rode, Emil Bønnelycke, Otto Gelsted, Paul la Cour, Nis Petersen, Gustaf Munch-Petersen og til slut to af moderne dansk lyriks store navne, Halfdan Rasmussen og Thorkild Bjørnvig. Bogen afsluttes med en artikel, „Hvorledes Kritik bliver til“.
 Oplevelser med Lyrik omfatter foruden de kritiske-bedømmelser og betragtninger et personligt stof, bl.a. en skildring af ungdomsårene med Emil Bønnelycke samt en noget usædvanlig artikel „Da jeg var skidtvigtig", hvor Tom Kristensen i 1953 gjorde afbigt for en anmeldelse, han i 1926 skrev af Thøger Larsens digtsamling Søndengalm.